Postingan

Tugas 4

Gambar
 Printer 3D dapat menggunakan berbagai material untuk menghasilkan cetakannya, tetapi pada umumnya material yang digunakan adalah plastik ABS dan PLA yang biasanya disebut benang plastik filamen dengan aneka warna, ABS dan PLA adalah thermoplastic dimana mereka akan melunak dan mudah dibentuk apabila dipanaskan dan mengeras solid setelah didinginkan. Plastik ABS atau Acrylonitrile butadiene styrene banyak diproduksi untuk industri. Plastik ini keras dan sekikit lebih fleksible dibanding PLA
Posting Komentar
Baca selengkapnya

TUGAS 3

Gambar
 
Posting Komentar
Baca selengkapnya

TUGAS 2

Gambar
  Penta Robotics (Robot Parallel) Robot ini adalah perangkat mekanis yang mendukung basis tunggal atau efektor akhir dengan menggunakan beberapa rantai serial yang dikendalikan komputer. Robot ini dapat digunakan sebagai simulator penerbangan. Robot ini memiliki 3 DoF (Degree of Freedom) yang disusun secara paralel dengan konfigurasi segitiga. Aktuator robot ini menggunakan motor servo yang dikontrol oleh mikrokontroler dengan input yang berasal dari joysitck dan GUI melalui komunikasi serial. Input yang berasal dari joystick dan GUI diproses oleh mikrokontroler untuk melakukan perhitungan inverse kinematics yang telah diuraikan, sehingga mendapatkan hasil sudut untuk ketiga servo untuk mencapai posisi end-effector yang diinginkan. Selain secara manual, robot dapat dikendalikan secara otomatis dengan mode perekaman posisi.
Posting Komentar
Baca selengkapnya

TUGAS 1

  TUGAS 1 DASAR-DASAR INDUSTRI 4.0  (ditekan)
Posting Komentar
Baca selengkapnya